Il organise en 1805 un système de transmission rapide du courrier sur longue distance : "le service des estafettes". Les postillons à cheval se transmettent les sacoches, de la main à la main, et de relais en relais. Ce service, initialement réservé à l'empereur et limité géographiquement à quelques départements, est ensuite généralisé et mis à disposition des particuliers. Il sera maintenu jusqu'en 1872.

Après les "Cent-Jours", Lavalette est arrêté, jugé et condamné à mort. Il est accusé d'avoir correspondu avec l'empereur Napoléon 1er, en vue de son retour de l'île d'Elbe, et d'avoir pris part à la conspiration du 20 mars 1815 en usurpant des fonctions publiques.

Le 20 décembre 1815 (la veille de son exécution), il s'évade de la prison de "La Conciergerie" à Paris, aidé par sa femme Emilie-Louise de Beauharnais avec qui il échange ses vêtements. Réfugié en Bavière pendant quelques années, il est finalement gracié et peut rentrer en France en 1822. Il décède à Paris le 15 février 1830.