A la demande de l'Empereur Napoléon 1er, Lavalette met en place un système de transmission rapide du courrier sur longue distance : "le service des estafettes". Les postillons à cheval se transmettent les sacoches, de la main à la main, et de relais en relais. Inauguré entre Paris et Milan le 15 août 1805, ce service est tout d'abord réservé à l'Empereur et limité à quelques départements. Il est ensuite étendu à tout l'Empire et mis à disposition des particuliers jusqu'en 1872.

Après les "Cent-Jours", Lavalette est arrêté, jugé et condamné à mort. Il est accusé d'avoir correspondu avec l'Empereur Napoléon 1er, en vue de son retour de l'île d'Elbe, et d'avoir pris part à la conspiration du 20 mars 1815 en usurpant des fonctions publiques.

La veille de son exécution, le 20 décembre 1815, il s'évade de la prison de "La Conciergerie" à Paris aidé par sa femme Emilie Louise de Beauharnais avec laquelle il échange ses vêtements (cette évasion rocambolesque est restée célèbre dans l'histoire). Réfugié en Bavière pendant quelques années, il est gracié par Louis XVIII et peut rentrer en France en 1822. Il décède à Paris le 15 février 1830 et repose aux côtés de sa femme au cimetière du Père Lachaise.